Разбор вложенного JSON с помощью Pandas

Я знаю, что были вопросы, похожие на этот, но я еще не смог понять, как делать то, что мне нужно. Я пытаюсь взять JSON и переместить его в Pandas DataFrame.

    {
  "friends": [
    {
      "name": "Joe Jimmy",
      "timestamp": 1541547573
    },
    {
      "name": "Steven Peterson",
      "timestamp": 1541274647
    }
  ]
}

Я бы хотел, чтобы соответствующий DataFrame выглядел так:

     Name               Timestamp   
1 "Joe Jimmy"        "1541547573"
2 "Stephen Peterson" "1541274647"

Я думаю, что проблема в первых вложенных «друзьях», но я не уверен, так как я новичок в JSON (и на самом деле Pandas).

Я пробовал ввести его через

 with open('data.json') as f:
   friends = json.load(f)

А затем перемещаю его в фрейм данных через конструктор Panadas DataFrame, но я не получаю ничего, кроме этого:

{'name': 'Brian B.S. Sheehan', 'timestamp': 15...}