Разделить текст - получить только середину слова: js- (daniela) Cta

Используйте регулярное выражение, сопоставьте все, что находится между ними в группе, и извлеките эту совпадающую группу:

const extract = id => id.match(/^js-(.+)Cta$/)[1]
console.info(extract('js-danielaCta'));
console.info(extract('js-abcCta'));
console.info(extract('js-foobarCta'));

Это сработает, если у вас не будет js- или Cta внутри среднего слова.

var sample = "js-danielaCta";

var middle = sample.replace("js-","").replace("Cta","");
console.info(middle);

Возможно, вам будет лучше использовать совпадение с регулярным выражением. https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/String/match

Вы можете использовать подстроку, поэтому, если var og =js-danielaCta, то для получения середины вы указываете начальную и конечную буквы, поэтому var new = og.substring(3, 9)