Разница между идентификатором группы, идентификатором клиента и идентификатором в KafkaListener Spring Boot

Я начинаю работать с Spring Boot 2 и Spring Kafka, не совсем понимаю, в чем разница между group id, Client id и id in в интерфейсе KafkaListener. Я знаю, что идентификатор группы используется брокером Kafka для управления несколькими потребителями в одной группе, но как насчет остальных? какое преимущество я получу, установив их? где я могу увидеть эффект от их установки или не установки?

На основе их java-документа:

/**
     * The unique identifier of the container managing for this endpoint.
     * <p>If none is specified an auto-generated one is provided.
     * @return the {@code id} for the container managing for this endpoint.
     * @see org.springframework.kafka.config.KafkaListenerEndpointRegistry#getListenerContainer(String)
     */
String id() default "";

/**
 * Override the {@code group.id} property for the consumer factory with this value
 * for this listener only.
 * @return the group id.
 * @since 1.3
 */
String groupId() default "";

/**
 * When provided, overrides the client id property in the consumer factory
 * configuration. A suffix ('-n') is added for each container instance to ensure
 * uniqueness when concurrency is used.
 * @return the client id prefix.
 * @since 2.1.1
 */
String clientIdPrefix() default "";