Разница между router-link и RouterLink в Vue

При использовании Vue Router я обнаружил, что могу использовать как <router-link>, так и RouterLink для достижения того же результата, то есть для навигации между разными маршрутами.

Точно так же есть <router-view> и RouterView компонент.

Следующие два примера кода дают мне тот же результат:

С <router-link> и <router-view>:

<template>
  <router-link to = "/">Home</router-link>
  <router-link to = "/about">About</router-link>
  <hr />
  <router-view></router-view>
</template>  

С <RouterLink> и <RouterView>:

<script setup>
import { RouterLink, RouterView } from "vue-router";
</script>

<template>
  <RouterLink to = "/">Home</RouterLink>
  <RouterLink to = "/about">About</RouterLink>
  <hr />
  <RouterView />
</template>

Вопрос

В чем разница между <router-link> и RouterLink (и между <router-view> и RouterView?)

Я ничего не смог найти в документах Vue Router. Поиск RouterView или RouterLink не дает результатов, связанных с ними. Документы упоминают только <router-link> и <router-view>.

P.S. Создание нового проекта Vue с помощью команды npm init vue@latest использует компоненты RouterLink и RouterView вместо router-link и router-view.