React Native Navigation Открыть Draw From Header Button

Я пытаюсь открыть рисование навигации с помощью кнопки заголовка навигации по стеку. Кнопка заголовка отображается нормально, но когда я нажимаю кнопку, я получаю

undefined is not an object (evaluating '_this.props.navigate')

Кажется, я не могу найти убедительного примера того, как это сделать, или даже если это возможно с реактивной навигацией.

import React, { Component } from 'react';
import { createStackNavigator, NavigationActions } from 'react-navigation'
import Icon from 'react-native-vector-icons/MaterialCommunityIcons';
import { Draw } from './DrawNav.js'

export const RootStack = createStackNavigator (
  {
    DrawNav: {
      screen: Draw,
      navigationOptions: ({ navigation }) => ({
        //Hide the shadow of the header
        headerStyle: {
          elevation:0,
          shadowColor: 'transparent',
          shadowRadius: 0,
          shadowOffset: {
            height: 0,
          }
        },
        headerLeft: (
          <View style = {{marginLeft: 10}}>
            <Icon
              name = "menu"
              size = {25}
              color = "#D4AF37"
              onPress = {() => this.props.navigation.openDrawer()}
            />
          </View>
        ),
      })
    },
  },
);