Реагировать `this.property` не определено в рендере?

componentDidMount запускается после первого рендера, а this.test не будет установлен до тех пор, пока он не будет запущен, поэтому для первого рендера будет undefined.

Причина, по которой this имеет test в консоли, заключается в том, что вы регистрируете объект, который будет обновляться в консоли при обновлении в вашем коде.

class Todo extends React.Component {
  componentDidMount() {
    this.test = 123;
    this.forceUpdate();
  }

  render() {
    console.info(this.test);
    return <div>{this.test}</div>;
  }
}

ReactDOM.render(<Todo />, document.getElementById('root'));

<script src = "https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/react/16.6.3/umd/react.production.min.js"></script>
<script src = "https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/react-dom/16.6.3/umd/react-dom.production.min.js"></script>

<div id = "root"></div>

Вы устанавливаете this.testпосле элемент отображается.

Не храните произвольные значения компонентов для рендеринга. Вместо этого используйте состояние, для этого он и предназначен.

import ReactDOM from "react-dom";
import React, { Component } from "react";

class Todo extends Component {
  componentDidMount() {
    this.setState({ test: 123 });
  }

  render() {
    console.info(this); //is has test as object
    console.info(this.state && this.state.test);
    return <div>{this.state && this.state.test}</div>;
  }
}

ReactDOM.render(<Todo />, document.getElementById("root"));

Вы должны прочитать Жизненный цикл компонента React здесь.

componentDidMount() вызывается после рендеринга компонента, поэтому внутри функции render() это будет undefined. Попробуйте выполнить присваивание в функции constructor() или вызвать this.setState() внутри componentDidMount(), что снова вызовет функцию render().

Может быть, что-то вроде этого?

export default class Todo extends Component {
  constructor(props) {
    super(props);
    this.state = {
       test: ''
    }
  componentDidMount() {
    this.setState({test: 123});
  }

  render() {
    console.info(this.state); //is has test as object
    console.info(this.state.test);
    return (
       <div>{this.state.test}</div>
    );
  }
}