Результаты запроса NodeJS MySQL к [object Object]

У меня есть этот код:

var sql1 = "SELECT DISTINCT sensor_id, timestamp FROM Displacement_Record WHERE wave_type = 1 ORDER BY timestamp ASC";
var sql2 = "SELECT timestamp FROM Displacement_Record WHERE wave_type = 0 AND sensor_id = ?";
var sql3 = "SELECT latitude, longitude FROM Sensor_Record WHERE sensor_id = ?";
var pTime, sTime;

db.getConnection((err, conn) => {
    if (err) throw err;
    conn.query(sql1, function (err, res, fields) {
        if (err) throw err;
        for (i = 0; i < res.length; i++) {
            var sensor = res[i].sensor_id;
            console.info(sensor);
            var pTime = res[i].timestamp;
            sql2 = mysql.format(sql2, sensor);
            conn.query(sql2, function (err, results, fields) {
                if (err) throw err;
                var sTime = res[i].timestamp; //timestamp error
                console.info("results = " + results + " " + results.length);
                conn.query(sql3, function (err, res, fields) {
                    if (err) throw err;
                    var location = [res[i].latitude, res[i].longitude];
                    console.info("Data = " + sensor + " " + pTime + " " + sTime + " " + latitude + " " + longitude);
                });
            });
        }
    });
    conn.release();
});

Первый запрос дает мне результаты правильно. Я могу получить и сохранить данные, которые мне нужны. Однако второй и третий запросы приводят к следующему результату:

results = [object Object],[object Object],[object Object] 

и бросает:

    throw err; // Rethrow non-MySQL errors
        ^
TypeError: Cannot read property 'timestamp' of undefined

Я попытался увидеть, что вызывает это. Я могу получить правильный результат только тогда, когда удаляю условие в запросе. Тем не менее, мне нужно условие, конечно. И мне также интересно, почему он выдает ошибку в следующих запросах, когда я могу получить результаты по первому запросу с условиями и всем остальным.

Я надеюсь, что кто-то может мне помочь, спасибо!