Рисование закрашенного многоугольника на горизонтальной плоскости ARKit

Как мне нарисовать заполненный многоугольник, соединяющий точки, к которым прикоснулся пользователь, на обнаруженной горизонтальной плоскости в мире ARKit.

Я продолжил делать это, сохраняя очки жизни в массиве ...

let position = SCNVector3.positionFrom(matrix: result.worldTransform)
let sphere = SphereNode(position: position)
nodes.append(position)

... а затем попытаться нарисовать путь Безье

let bezierPath = UIBezierPath()
bezierPath.lineWidth = 0.1

for index in 0..<nodes.count {

    let node = nodes[index] as SphereNode
    if (index == 0) {

       let point = CGPoint(x: CGFloat(node.position.x), y: CGFloat(node.position.z))
       bezeierPath.move(to: point)


    } else {
       let point = CGPoint(x: CGFloat(node.position.x), y: CGFloat(node.position.z))
        bezeierPath.addLine(to: point)

     }

 }

bezeierPath.close()
bezeierPath.fill()
bezeierPath.stroke()

let shape = SCNShape(path: bezeierPath, extrusionDepth: 0.03)
shape.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
let node = SCNNode.init(geometry: shape)
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)

Но это не рисует многоугольник в нужном месте. он рисует его за камерой под вертикальным углом.