Как отлаживать код Ruby под Docker с помощью VSCode?

Отладка приложений с использованием Byebug удобна, но этот драгоценный камень не обеспечивает того опыта, который я мог бы получить, например, с помощью VSCode.

Как подключить отладчик с помощью Ruby 2.5.0, Docker и VSCode? Я использую Расширение Ruby для кода Visual Studio, который поддерживает отладку, но я не могу найти руководства по его использованию с Docker.