С использованием опции GCC -D

Я сделал минимальный файл c (main.c)

#if !defined(MBEDTLS_CONFIG_FILE)
    #error "not defined"
#else
    #include MBEDTLS_CONFIG_FILE
#endif

int main(void)
{
    while(1);
}

теперь вызов arm-none-eabi-gcc main.c дает error: #error "no defined", и это нормально.

Но вызов arm-none-eabi-gcc main.c -DMBEDTLS_CONFIG_FILE = "test.h" дает error: #include expects "FILENAME" or <FILENAME>, поэтому он определен, но не соответствует ожидаемому значению.

Какой правильный синтаксис? (контекст: это работает из IDE, но я хочу перейти на cmake)