С# Таймер срабатывает до окончания интервала

Я использую System.Timers.Timer в C#, чтобы запланировать задачу, которую необходимо выполнять каждые 5 секунд. Однако я заметил, что таймер иногда срабатывает до окончания интервала. Вот мой код:

internal class IcbDataProcessor : BackgroundService
{
    private readonly ILogger<IcbDataProcessor> _logger;
    private readonly System.Timers.Timer _timer;
    private readonly TimeSpan _interval = TimeSpan.FromSeconds(5);

    public IcbDataProcessor(ILogger<IcbDataProcessor> logger)
    {
        _logger = logger;
        _timer = new System.Timers.Timer(_interval);
        _timer.Elapsed += Timer_Elapsed;
    }

    protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
    {
        var now = DateTime.Now;
        var nextTime = RoundUp(now, _interval);
        if (nextTime > now)
        {
            await Task.Delay(nextTime - now, stoppingToken);
        }
        _timer.Start();
    }

    private static DateTime? _prevRoundedTime;
    private void Timer_Elapsed(object? sender, ElapsedEventArgs e)
    {
        try
        {
            var roundedTime = RoundDown(DateTime.Now, _interval);
            if (roundedTime == _prevRoundedTime)
            {
                _logger.LogWarning("IcbDataProcessor: Prev Rounded Time is equals to Rounded Time: {Time}", roundedTime);
            }

            //To do
            _prevRoundedTime = roundedTime;
        }
        catch (Exception ex)
        {
            _logger.LogError(ex, "DataProcessor EXCEPTION {Message}", ex.Message);
        }
    }

    public override async Task StopAsync(CancellationToken cancellationToken)
    {
        _timer?.Dispose();
        await Task.CompletedTask;
    }

    public static DateTime RoundUp(DateTime date, TimeSpan d)
    {
        return new DateTime((date.Ticks + d.Ticks - 1) / d.Ticks * d.Ticks, date.Kind);
    }

    public static DateTime RoundDown(DateTime date, TimeSpan d)
    {
        return new DateTime(date.Ticks / d.Ticks * d.Ticks, date.Kind);
    }
}

Когда я проверяю сохраненное время, я вижу, что бывают случаи, когда таймер запускается следующим образом: 10:10:25.001, 10:10:29.999. Очевидно, что интервал между предыдущим и следующим экземпляром еще не составляет 5 секунд, поэтому мой roundedTime округляется до того же числа. Я проверил и уверен, что мое событие завершается очень быстро (около 20 мс) и в моем коде нет ошибок.

Кто-нибудь знает, почему это происходит и как это исправить? Любые предложения приветствуются. Спасибо!