Сбой прозрачной панели навигации

Мне нужно сделать панель навигации в некоторых контроллерах представления прозрачной (но с видимыми кнопками панели).

Я написал для этого следующее расширение.

extension UINavigationBar {
    func setTransparent(_ flag: Bool) {
        if flag == true {
            setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
            shadowImage = UIImage()
            backgroundColor = .clear
            isTranslucent = true
        } else {
            setBackgroundImage(nil, for: .default)
        }
    }
}

Стили по умолчанию для моих панелей навигации следующие.

UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false
UINavigationBar.appearance().tintColor = .white
UINavigationBar.appearance().barTintColor = UIColor(red: 45/255, green: 93/255, blue: 131/255, alpha: 1)
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor: UIColor.white]

Все это прекрасно работает. Но есть проблема, если мне нужно отключить эффект прозрачности.

Скажем, в первом контроллере представления мне не нужно, чтобы панель навигации была прозрачной.

class FirstViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        navigationController?.navigationBar.setTransparent(false)
    }

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        navigationController?.navigationBar.isTranslucent = false
    }
}

Я нажимаю на второй контроллер представления отсюда. Здесь панель навигации прозрачная.

class SecondViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        navigationController?.navigationBar.setTransparent(true)
    }

}

Теперь, когда я возвращаюсь к предыдущему контроллеру представления, мне нужно явно установить для свойства isTranslucent значение false. Я делаю это в viewWillAppear, как вы можете видеть в первом фрагменте кода.

Но проблема в том, что панель навигации на секунду становится черной, когда это происходит.

Я хочу, чтобы все прошло гладко. Как мне этого избежать?

Демо-проект загружен здесь.

Я попробовал решение, описанное здесь на аналогичный вопрос. Но это не решает полностью мою проблему. Черная полоса исчезла, но панель навигации не появляется ни на секунду, как раньше, как вы можете видеть здесь.