SetTimout неопределенная функция

setTimeout - это асинхронный вызов. Это позволит продолжить выполнение остальной части кода, пока не будет достигнута задержка. Когда это происходит, если переданное значение является строкой, эта строка должна быть оценена, например eval("f2()"). Но поскольку код уже прошел, функция f2 больше не находится в видимой области видимости и, следовательно, не может быть найдена.

Вместо использования строки просто передайте ссылку на функцию напрямую

setTimeout(f2,3000)

демонстрация

function f1(){
  function f2(){ console.info("f2 logging"); }
  
  setTimeout(f2,3000);
}
f1();