Сгладить файл JSON в python

Я хочу сгладить JSON, чтобы можно было получить значения столбцов, даже если это вложенный JSON.

Это файл JSON:

"columns": {
    "id": {
      "$type": "pyint"
    },
    "name": {
      "firstname": {
        "$type": "pystr",
        "$props": {
          "min_chars": 10,
          "max_chars": 20
        }
      },
      "lastname": {
        "$type": "pystr",
        "$props": {
          "min_chars": 10,
          "max_chars": 20
        }
      }
    },
    "price": {
      "$type": "pyfloat",
      "$props": {
        "right_digits": 2,
        "positive": true
      }
    }
}

Вывод должен быть таким:

{id:pyint  , firstname:pystr   , lastname:pystr ,  price:pyfloat}

Структура данных для хранения не имеет значения, пока сохраняется соответствие между элементами.