Сохранение строк, соответствующих идентичным элементам в столбцах, вместе в Matlab

У меня есть матрица, как показано ниже. Первый столбец содержит идентичность объектов, а второй и третий столбцы соответствуют временам их обнаружения. Я хочу, чтобы все элементы соответствовали идентичным элементам в первом столбце вместе.

например:

a = [51, 1.5, 3.8; 
     52, 1.8, 9.6; 
     53, 2.1, 8.8; 
     51, 3.5, 9.9; 
     54, 8.5, 10.23;
     51, 1.5, 3.8 ];

Есть ли способ сделать это вместо использования циклов и условий? Любая помощь будет оценена по достоинству.