Сопоставление слова в списке, разделенном запятыми, в bash

Используйте цикл for в скрипте awk, чтобы перебирать поля, разделенные запятыми, и проверять, есть ли среди них foo.

haystack='foo 1,bar'
needle='foo'
echo "$haystack" | awk -F',' -v needle = "$needle" '{for(i=1;i<=NF;++i){if ($i==needle){print "exists";exit 0}}} END{print "doesn\047t exist";exit 1}'

Таким образом, вам не нужно экранировать символы, активные в регулярных выражениях, в вашем иголка.

Вы можете использовать сопоставление регулярных выражений Bash с шаблоном (,|^)foo(,|$):

haystack = "foo 1,bar"
needle='(,|^)foo(,|$)'
if [[ "$haystack" =~ $needle ]]; then
    echo 'exists'
else
    echo 'does not exist'
fi

См. онлайн демо

Регулярное выражение соответствует

• (,|^) - либо ,, либо начало строки
• foo - некоторая последовательность символов foo
• (,|$) - , или конец строки.

Вы можете заменить запятую на новую строку, а затем использовать grep -x (точное совпадение):

haystack = "foo 1,bar"

needle = "foo"
grep -qFx "$needle" <<< "${haystack//,/$'\n'}" && echo "exists" || echo "does not exist"
does not exist

needle = "foo 1"
grep -qFx "$needle" <<< "${haystack//,/$'\n'}" && echo "exists" || echo "does not exist"
exists