Составной компонент: как передать информацию родителю

Я пытаюсь написать компонент карты для angular, который принимает компоненты маркера.

<app-map>
  <app-marker 
    *ngFor = "let device of (devices$ | async)" 
    [position] = "device.position"></app-marker>
</app-map>

Я хочу, чтобы компонент маркера мог уведомлять компонент карты о любой новой позиции.

import { Component, OnInit, Input, Output } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-marker',
  templateUrl: './marker.component.html',
  styleUrls: ['./marker.component.scss']
})
export class MarkerComponent implements OnInit, AfterContentInit {
  @Input() position: string;

  constructor() { }

  ngOnInit() {
  }
}

Вот компонент карты:

import { QueryList, Component, OnInit, ViewChild, ElementRef, Output, EventEmitter, ViewChildren } from '@angular/core';
import { Map } from '../../map';
import { MarkerComponent } from '../marker/marker.component';

declare var H: any;

@Component({
  selector: 'app-map',
  templateUrl: './map.component.html',
  styleUrls: ['./map.component.scss']
})
export class MapComponent implements OnInit {
  private map: any;

  @Output() event: EventEmitter<string> = new EventEmitter();

  @ViewChild('map')
  public mapElement: ElementRef;

  @ViewChildren(MarkerComponent) markers: QueryList<MarkerComponent>;

  constructor() {
    this.map = new Map();
  }

  ngOnInit() {
  }

  public ngAfterViewInit() {
    this.map.init(this.mapElement);
    this.markers.changes.subscribe(changes => console.info(changes));
  }
}

Однако компонент карты никогда не уведомляется о каких-либо изменениях. Итак, каков будет правильный подход в этом случае?

Спасибо