Состояние гонки в отдельном потоке

Я пытался найти похожую проблему, но не смог найти, либо моих знаний не хватило, чтобы распознать сходство.

У меня есть основной цикл, создающий объект, тогда как этот объект имеет бесконечный цикл для обработки матрицы и выполнения действий с этой матрицей. Я вызываю эту функцию обработки в отдельном потоке и отсоединяю ее, поэтому она может обрабатывать матрицу несколько раз, в то время как основной цикл может просто ждать чего-то и ничего не делать.

Через некоторое время основной цикл получает новую матрицу, а я представлял это просто созданием новой матрицы и передачей этой новой матрицы в объект. Идея состоит в том, что из-за ожидания в течение нескольких секунд перед повторной обработкой бесконечного цикла while функция обновления может заблокировать мьютекс, а мьютекс не (почти) часто блокируется.

Ниже я попытался написать минимальный пример.

class Test
    {
    public:
        Test();
        ~Test();

    void process(){
        while(1){
             boost::mutes::scoped_lock locker(mtx);
             std::cout << "A" << std::endl;
             // do stuff with Matrix
             std::cout << "B" << std::endl;
             mtx.unlock();
             //wait for few microseconds
        }
    }

    void updateMatrix(matrix MatrixNew){
        boost::mutes::scoped_lock locker(mtx);
        std::cout << "1" << std::endl;
        Matrix = MatrixNew;
        std::cout << "2" << std::endl;
    }

private:
    boost::mutex mtx;
    matrix Matrix;
}

int main(){
Test test;
boost::thread thread_;

thread_ = boost::thread(&Test::process,boost::ref(test));
thread_.detach();

while(once_in_a_while){
    Matrix MatrixNew;
    test.updateMatrix(MatrixNew);
}
}

К сожалению, происходит состояние гонки. Процесс и обновление имеют несколько шагов в заблокированной среде мьютекса, в то время как между этими шагами я печатаю данные на консоль. Я обнаружил, что и матрица перепутана, и буквы/цифры появляются параллельно, а не последовательно.

Любые идеи, почему это происходит?

С наилучшими пожеланиями и спасибо заранее