Создайте объект SQL Select в Laminas, который содержит подзапрос в виде таблицы FROM

Я исправил проблему, отредактировав класс \Laminas\Db\Sql\Select из строки 199:

if (! is_string($table) && ! is_array($table) && ! $table instanceof TableIdentifier) {
        throw new Exception\InvalidArgumentException(
            '$table must be a string, array, or an instance of TableIdentifier'
        );
    }

путем добавления возможности к объекту $from может иметь тип Select, который изначально поддерживается Laminas:

if (! is_string($table) && ! is_array($table) && ! ($table instanceof TableIdentifier || $table instanceof Select)) {
        throw new Exception\InvalidArgumentException(
            '$table must be a string, array, or an instance of TableIdentifier or Select'
        );
    }

Теперь, чтобы построить SELECT из другого SELECT, у нас есть две возможности:

$selectUnion = new \Laminas\Db\Sql\Select();
$selectUnion->from(['t' => $select1->getSqlString()]);

или

$selectUnion = new \Laminas\Db\Sql\Select();
$selectUnion->columns(['*'], false);
$selectUnion->from($select1->getSqlString());

Потому что наш Select должен иметь либо псевдоним для подвыборки, либо отключить автоматическую префиксацию столбцов таблицы.