Создайте временный буфер только для чтения для тестового вывода

Я приложил все усилия. Я считаю, что это отвечает на ваши вопросы и делает то, что вы стремитесь сделать.

local buffer_number = -1

local function log(_, data)
    if data then
        -- Make it temporarily writable so we don't have warnings.
        vim.api.nvim_buf_set_option(buffer_number, "readonly", false)
        
        -- Append the data.
        vim.api.nvim_buf_set_lines(buffer_number, -1, -1, true, data)

        -- Make readonly again.
        vim.api.nvim_buf_set_option(buffer_number, "readonly", true)

        -- Mark as not modified, otherwise you'll get an error when
        -- attempting to exit vim.
        vim.api.nvim_buf_set_option(buffer_number, "modified", false)

        -- Get the window the buffer is in and set the cursor position to the bottom.
        local buffer_window = vim.api.nvim_call_function("bufwinid", { buffer_number })
        local buffer_line_count = vim.api.nvim_buf_line_count(buffer_number)
        vim.api.nvim_win_set_cursor(buffer_window, { buffer_line_count, 0 })
    end
end

local function open_buffer()
    -- Get a boolean that tells us if the buffer number is visible anymore.
    --
    -- :help bufwinnr
    local buffer_visible = vim.api.nvim_call_function("bufwinnr", { buffer_number }) ~= -1

    if buffer_number == -1 or not buffer_visible then
        -- Create a new buffer with the name "AUTOTEST_OUTPUT".
        -- Same name will reuse the current buffer.
        vim.api.nvim_command("botright vsplit AUTOTEST_OUTPUT")
        
        -- Collect the buffer's number.
        buffer_number = vim.api.nvim_get_current_buf()
        
        -- Mark the buffer as readonly.
        vim.opt_local.readonly = true
    end
end

function autotest(pattern, command)
    vim.api.nvim_create_autocmd("BufWritePost", {
        pattern = pattern,
        callback = function()
            -- Open our buffer, if we need to.
            open_buffer()
        
            -- Clear the buffer's contents incase it has been used.
            vim.api.nvim_buf_set_lines(buffer_number, 0, -1, true, {})

            -- Run the command.
            vim.fn.jobstart(command, {
                stdout_buffered = true,
                on_stdout = log,
                on_stderr = log,
            })
        end
    })
end

autotest("*.rs", { "cargo", "test" })

Я добавил несколько комментариев, чтобы помочь объяснить каждый шаг, но конкретно для каждой из ваших проблем:

1. Я не могу определить, когда я выхожу из буфера

Поскольку у вас уже есть номер буфера, вы можете запросить, виден ли он. Просто используя одно и то же имя при создании нового буфера, мы повторно используем любые существующие.

2. Когда тестовый вывод длиннее высоты буфера, буфер не будет прокручиваться вниз

Это было сложно, и я не уверен, что это лучший способ, но я смог запросить, сколько строк было в буфере, и установить курсор окна буфера внизу.

3. Когда я хочу выйти из Neovim, он просит меня сохранить все эти временные буферы (чего я делать не хочу)

Это связано с тем, что буферы изменены. Neovim по умолчанию не хочет упрощать случайную потерю вашей работы, если у вас есть активные модификации. Чтобы обойти это, мы можем легко отметить, что он не изменен!

Надеюсь, это поможет.