Создать собственную библиотеку в студии Android

Я должен здесь упомянуть несколько вещей.

1. Я предлагаю перейти на gradle+clang для сборки вашего кода. Android.mk как-то стареет, и лучше использовать более новые системы сборки, если вы начинаете новый проект.
2. Убедитесь, что вашу предварительно созданную библиотеку можно использовать в android. Если это не так, вам нужно сначала построить его. Например, я сам собрал openssl, потому что не смог найти подходящую готовую библиотеку.

Если вы используете gradle+cmake, вот простой файл CMakeLists.txt для ваших готовых библиотек:

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

add_library( core-api
             SHARED
             src/main/cpp/mysource.c )

# prebuilt libraries

add_library( crypto-lib
             STATIC
             IMPORTED )

set_target_properties( crypto-lib
                       PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
                       ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../prebuilt/crypto/${ANDROID_ABI}/lib/libcrypto.a )


include_directories( src/main/cpp/
                     ../prebuilt/crypto/common/include/
                     ../prebuilt/crypto/${ANDROID_ABI}/include/ )

# other libraries

find_library( log-lib
              log )

target_link_libraries( core-api
                       crypto-lib
                       ${log-lib} )

И это файл gradle, который использует этот CMakeLists.txt:

apply plugin: 'com.android.library'

android {
    compileSdkVersion rootProject.ext.sdkVersion

    defaultConfig {
        minSdkVersion 14
        targetSdkVersion 27

        externalNativeBuild {
            cmake {
                arguments "-DANDROID_TOOLCHAIN=clang", "-DANDROID_STL=c++_static"
                cFlags "-D__STDC_FORMAT_MACROS", "-fno-integrated-as"
            }
        }

        ndk {
            abiFilters "armeabi-v7a", "arm64-v8a", "x86", "x86_64"
        }
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled true
            shrinkResources false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }

        debug {
            externalNativeBuild {
                cmake {
                    cFlags "-Wall","-DDEBUG"
                }
            }

            debuggable true
        }
    }

    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "CMakeLists.txt"
        }
    }
}

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
}