Список на основе индекса, возвращающий элемент с n-м индексом

Вы можете использовать лен (), чтобы получить длину списка. Также вы можете заменить значения из списка с помощью mylist[index] = new_value.

def my_func(lst, r, e):
    if r < 0 or r > len(lst)-1:
        return 'error'
    else:
        lst[r] = e
        return lst[r]

lst = [1, 2, 3, 4, 5]
r = 2
e = 22
print(my_func(lst, r, e))

Вот решение, разделяющее вашу проблему на две отдельные функции get_elem и elem_replace:

class IBList:
    maxlen = 100                        # pre-allocated size of list

    def __init__(self):
        self.r = 0                      # current size of list
        self.list = [0] * self.maxlen

    def get_elem(self,r):
        if r >= 0 and r <= len(self.list)-1:
            return self.list[r]
        else:
            return 'error'

    def elem_replace(self,r,e):
        elem = self.get_elem(r)
        if not elem == 'error':
            self.list[r] = e
            return elem
        else:
            return None # Handle this case any way you want.