Передача объекта в Spring Form input скрыта SpringMVC

У меня проблема с объектом передачи (CarType) в форме ввода Spring.

Моя модель автомобиля:

@Entity
@Table(name = "CAR")
public class Car implements Serializable{

    @Id
    @GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENTITY)
    @Column(name = "CAR_ID", unique=true, nullable=false)
    private long id;

    @NotEmpty
    @Column(name = "REG_NO", nullable=false)
    private String regNo;

    @NotEmpty
    @Column(name = "YEAR", nullable=false, length = 4)
    private String year;

    @Column(name = "AVAILABLE", nullable=false)
    private boolean available = true;

    @Column(name = "START_DATE")
    private String startDate;

    @Column(name = "RETURN_DATE")
    private String returnDate;

    @OneToOne
    @JoinColumn(name = "CAR_TYPE_ID")
    private CarType carType;

//getters and setters

Модель автомобиля:

 @Entity
    @Table(name = "CAR_TYPE")
    public class CarType {

        @Id
        @GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENTITY)
        @Column(name = "CAR_TYPE_ID", unique=true, nullable=false)
        private int id;

        @NotEmpty
        @Column(name = "MARK", nullable=false)
        private String mark;

        @NotEmpty
        @Column(name = "MODEL", nullable=false)
        private String model;

//getters and setters

Контроллеры:

@RequestMapping(value = { "/rent-car-{regNo}" }, method = RequestMethod.GET)
    public String rentCar(@PathVariable String regNo, ModelMap model) {
        Car car = carService.findCarByRegNo(regNo);
        model.addAttribute("car", car);
        return "rentcar";
    }

    @RequestMapping(value = { "/rent-car-{regNo}" }, method = RequestMethod.POST)
    public String saveRentCar(@Valid Car car,  BindingResult result, ModelMap model) {
        carService.updateCar(car);
        model.addAttribute("success", "Car " + car.getRegNo() + " rented successfully");
        return "registrationsuccess";
    }

Файл JSP

<form:form method = "POST" modelAttribute = "car" class = "form-horizontal">
                <form:input type = "hidden" path = "id" id = "id"/>
                <form:input type = "hidden" path = "year" id = "year"/>
                <form:input type = "hidden" path = "regNo" id = "regNo"/>
                <form:input type = "hidden" path = "available" id = "available"/>
                <form:input type = "hidden" path = "carType" id = "carType"/>
 <form:input type = "text" path = "startDate" id = "startDate"/>
<form:input type = "text" path = "returnDate" id = "returnDate"/>

У меня проблема с этим кодом

<form:input type = "hidden" path = "carType" id = "carType"/>

как передать объект CarType в форму автомобиля? У меня всегда такая же ошибка: столбец CAR_TYPE_ID не может быть нулевым. Похоже, я передаю CarType нулевой тип. Я не знаю почему? Кто-нибудь может мне помочь? В registercar.jsp я использовал конвертер (конвертировать regNo в класс CarType) и его работы.