SQLAlchemy - Как построить отношения "один ко многим" с помощью промежуточной таблицы ассоциаций

Я пытаюсь описать отношения «один ко многим» с помощью SQLAlchemy, но я не могу связать два объекта напрямую из-за конструкции самой базы данных.

 ____________       _______________________           _____________
|...parent...|     |....parent_children....| ------> |....child....|
|============|     |=======================|         |=============| 
|--int: id---|---> |----int: child_id------| ------> |---int: id---|
|------------|     |----int: parent_id-----|         |-------------|
|____________|     |_______________________| ------> |_____________|

• родитель может иметь несколько детей
• ребенок может Только иметь один родитель

В чистом SQL мне пришлось бы сделать это:

-- Finding the parent of a child
SELECT p.* 
FROM child c
INNER JOIN parent_children pc ON pc.child_id = c.id
INNER JOIN parent p ON pc.parent_id = p.id
WHERE c.id = 2323 -- example

-- Finding parent childrens
SELECT c.* 
FROM parent p
INNER JOIN parent_children pc ON pc.parent_id = p.id
INNER JOIN child c ON pc.child_id = c.id
WHERE p.id = 32323 -- example****

Вот уменьшенная модель:

class Parent(Base):
    __tablename__ = 'parent'
    id = Column(Integer, primary_key=True)
    children = # TODO: HOW TO populate the list of childrens here?

class ParentChild(Base):
   __tablename__ = 'parent_children'
   child_id = Column(Integer, ForeignKey('child.id'))
   parent_id = Column(Integer, ForeignKey('parent.id'))

class Child(Base):
    __tablename__ = 'child'
    id = Column(Integer, primary_key=True)
    parent = # TODO: How to populate the parent of this child here?

Я пытался следовать эта документация, рассматривая ParentChild как ассоциированную таблицу, но в итоге он добавляет child_id и parent_id всякий раз, когда я использую его для связывания этих двух, поскольку я не связываю Parent с Child напрямую, а скорее Parent с ParentChild.