SQLSTATE [23000]: нарушение ограничения целостности: в symfony

Я делаю проект на Symfony. Для вставки статьи я установил эти переменные:

 $article->setCategoryId($category_id);
 $article->setName($name);
 $article->setContent($description);
 $article->setStatus($publicity);
 $article->setCreatedOn(new \DateTime());
 $article->setCreatedBy($user->getId());
 //print_r($article); die;
 $em->persist($article);
 $em->flush();

Когда я пытаюсь распечатать объект $article, я прекрасно получаю значение category_id. Но когда я пытаюсь его сохранить, он возвращает ошибку вроде:

"SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1048 Column 'category_id' cannot be null"

Это сеттер в моей сущности:

/**
 * Set categoryId
 *
 * @param integer $categoryId
 *
 * @return HelpCenterArticle
 */
public function setCategoryId($categoryId)
{
    $this->categoryId = $categoryId;

    return $this;
}

Это моя сущность при выполнении print_r($article):

lpCenterBundle\Entity\HelpCenterArticle Object
(
    [id:HelpCenterBundle\Entity\HelpCenterArticle:private] => 
    [name:HelpCenterBundle\Entity\HelpCenterArticle:private] => fbfdb
    [slug:HelpCenterBundle\Entity\HelpCenterArticle:private] => 
    [content:HelpCenterBundle\Entity\HelpCenterArticle:private] =>  fbdsbf 
    [categoryId:HelpCenterBundle\Entity\HelpCenterArticle:private] => 4
    [createdOn:HelpCenterBundle\Entity\HelpCenterArticle:private] => 
        DateTime Object
        (
            [date] => 2018-06-11 09:58:32
            [timezone_type] => 3
            [timezone] => Europe/London
        )
)