StackOverflowError при использовании @ManyToMany

после нескольких часов попыток и поиска аналогичной проблемы я все еще не мог исправить проблему:

Я создаю приложение загрузки спринта (в Kotlin), которое использует JPA (а также спящий режим) и H2 (не думаю, что это актуально). Я хочу смоделировать отношения «многие ко многим» между классами User и Achievement (чтобы пользователь мог иметь несколько достижений, а достижение могло быть достигнуто несколькими пользователями). Вот классы моделей:

@Entity
data class User(

        @Id
        @GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
        val id: Int = 0,

        @Column(nullable = false)
        val name: String,

        @ManyToMany(cascade = [ CascadeType.PERSIST, CascadeType.MERGE ])
        val achievements: MutableSet<Achievement> = HashSet()

)

@Entity
data class Achievement(

        @Id
        @GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
        val id: Int = 0,

        val key: String,

        @ManyToMany(mappedBy = "achievements")
        val users: MutableSet<User> = HashSet()

)

Эта модель работает нормально, поскольку я вижу следующие журналы:

Hibernate: create table achievement (id integer not null, key varchar(255), priority integer not null, category_id integer, primary key (id))
Hibernate: create table user (id integer not null, name varchar(255) not null, primary key (id))
Hibernate: create table user_achievements (users_id integer not null, achievements_id integer not null, primary key (users_id, achievements_id))

Затем я предварительно заполняю данные в @Service @Transactional следующим образом:

val achievement = Achievement(key = "SOME_ACHIEVEMENT_KEY")
achievementRepository.save(achievement)

val user = User(name = "John Doe")
userRepository.save(user)

и добавьте отношение:

val foundAchievement = achievementRepository.findById(achievementId)
val foundUser = userRepository.findById(userId)

foundAchievement.ifPresent { achievement ->
    foundUser.ifPresent { user ->
        user.achievements.add(achievement)
        userRepository.save(user)
    }
}

Если я сейчас попытаюсь получить доступ к данным, выполнив GET на одном из следующих URL-адресов:

http://localhost:8080/achievements/2/users
http://localhost:8080/users/3/achievements

Я получаю java.lang.StackOverflowError, и журналы показывают мне, что спящий режим снова и снова пытается запрашивать достижения и пользователей (бесконечный цикл до переполнения стека).

Итак, вот мои вопросы:

1. У вас есть идея, почему возникает эта ошибка?
2. Моя модель верна?
3. Правильно ли я могу подключить пользователя к достижению, или мне нужно добавить пользователя также в achievement.users (или даже сохранить все это в репозитории достижений)?