Стратегия именования имен таблиц и столбцов (Doctrine ORM)

Возможно ли, чтобы стратегия именования позаботилась о сопоставлении имен таблиц и столбцов в Doctrine ORM?

Сейчас все имена указываются с помощью аннотаций в классах сущностей, например.

<?php

namespace App\Entity;

use DateTimeInterface;
use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;

/**
 * @ORM\Entity()
 * @ORM\Table(name = "role")
 */
class Role
{
    /**
     * @ORM\Id()
     * @ORM\Column(name = "id", type = "guid")
     * @ORM\GeneratedValue(strategy = "NONE")
     * @var string
     */
    private $id;

    /**
     * @ORM\Column(name = "created_at", type = "datetime")
     * @var \DateTimeImmutable
     */
    private $createdAt;

    /**
     * @ORM\Column(name = "created_by", type = "string")
     * @var string
     */
    private $createdBy;

    // [..]

}

Имена таблиц и столбцов — snake_case, а имена классов и свойств — camelCase.

Я попытался удалить объявления имен таблиц и столбцов в классах сущностей и предоставил стратегию именования через конфигурацию, пытаясь установить ее следующими двумя способами.

<?php

use Doctrine\ORM\Mapping\UnderscoreNamingStrategy;

return [
    'doctrine' => [
        'connection' => [
            // [..]
        ],
        'driver' => [
            // [..]
        ],
        'annotation' => [
            // [..]
        ],
        'entity_managers' => [
            'default' => [
                'naming_strategy' => UnderscoreNamingStrategy::class,
            ],
        ],
        'orm' => [
            'naming_strategy' => UnderscoreNamingStrategy::class,
        ],
    ],
];

При попытке получить объект выдается ошибка.

Doctrine\DBAL\Exception\InvalidFieldNameException: An exception occurred while executing 'SELECT t0.id AS id_1, t0.createdAt AS createdAt_2, t0.createdBy AS createdBy_3, t0.updatedAt AS updatedAt_4, t0.updatedBy AS updatedBy_5, t0.name AS name_6, t0.desc AS desc_7, t0.isCore AS isCore_8 FROM Role t0':

SQLSTATE[42S22]: Column not found: 1054 Unknown column 't0.createdAt' in 'field list' in file C:\project\path\vendor\doctrine\dbal\lib\Doctrine\DBAL\Driver\AbstractMySQLDriver.php on line 60