Сведение детей в один список

Подскажите пожалуйста, как в такой структуре данных (упрощенной для лучшего понимания) свести всех дочерних элементов сущности в один список:

    fun main() {
    val listOfEntities = listOf(
        Entity(
            name = "John",
            entities = listOf(
                Entity(
                    name = "Adam",
                    entities = listOf()
                ),
                Entity(
                    name = "Ivan",
                    entities = listOf(
                        Entity(
                            name = "Henry",
                            entities = listOf(
                                Entity(
                                    name = "Kate",
                                    entities = listOf(
                                        Entity(
                                            name = "Bob",
                                            entities = listOf()
                                        )
                                    )
                                )
                            )
                        )
                    )
                )
            )
        )
    )

    val result = listOfEntities.flatMap { it.entities }.map { it.name }
    println(result)
}

data class Entity(
    val name: String,
    val entities: List<Entity>
)

Я ожидаю увидеть следующий результат:

[John, Adam, Ivan, Henry, Kate, Bob]

Пытаюсь использовать flatMap, но это не привело к ожидаемому результату.

Заранее спасибо!