Swift – как обновить UILabel из функции

я делаю приложение bluetooth, и я хочу поставить 2 метки, чтобы контролировать, если я подключен, и отображать RSSI, поэтому я написал эту функцию

func updateLabel(){
    LRSSI.text = String(RSSINb)
    if (Connected == true){
        LEtat.text = "Connected"
        LEtat.textColor = UIColor.green
    }else{
        LEtat.text = "Disconnected"
        LEtat.textColor = UIColor.red
    }
}

Я вызываю эту функцию внутри моей функции ReadRSSI из CBPeripheral.
В моем терминале есть этот текст

Main Thread Checker: UI API called on a background thread: -[UILabel setText:]

Но когда я поворачиваю свой телефон, он обновляет метки, я пытался поставить «я» перед своими метками.
Я также пытался вызвать свою функцию внутри таймера, но это выдает ошибку SIGBART
Итак, есть ли способ обновить метки или перезагрузить контроллер просмотра?

РЕДАКТИРОВАТЬ : Вызов моей функции:

 func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didReadRSSI RSSI: NSNumber, error: Error?) {
    print(RSSI)
    peripheral.readRSSI()

    RSSINb = Int(RSSI) * -1
    updateLabel()
    if (RSSINb > 150){
        WriteValue(valeur: "z")
    }
}

РЕДАКТИРОВАТЬ :

Каков правильный способ проектирования архитектуры, чтобы избежать вызова API пользовательского интерфейса в фоновом потоке?