Symfony — запросить данные как целое число в реляционную базу данных

Я создал проект с тремя таблицами (hardwarePlacement, HardwareUnitType, hardwareUnit).

И создал для них сущности/контроллеры с get, post, put и delete. И это прекрасно работает, когда я тестирую методы для hardwarePlacement и HardwareUnitType, но последняя таблица «hardwareUnit» является реляционной таблицей для двух других. поэтому у меня есть внешние ключи (hardwarePlacementId и HardwareUnitTypeId).

Поэтому, когда я от почтальона пытаюсь сделать почтовый запрос, я получаю сообщение об ошибке: «что мой setHardwareUnitTypeId и hardwarePlacementId должны быть целочисленного типа».

В моем объекте HardwareUnit у меня есть следующее для других таблиц:

#[ORM\ManyToOne(inversedBy: 'hardwareUnits')]
#[ORM\JoinColumn(nullable: false)]
private ?HardwareUnitType $hardwareUnitTypeId = null;

#[ORM\ManyToOne(inversedBy: 'hardwareUnits')]
#[ORM\JoinColumn(nullable: false)]
private ?HardwarePlacement $hardwarePlacementId = null;

public function getHardwareUnitTypeId(): ?HardwareUnitType
{
    return $this->hardwareUnitTypeId;
}

public function setHardwareUnitTypeId(?HardwareUnitType $hardwareUnitTypeId): self
{
    $this->hardwareUnitTypeId = $hardwareUnitTypeId;

    return $this;
}

public function getHardwarePlacementId(): ?HardwarePlacement
{
    return $this->hardwarePlacementId;
}

public function setHardwarePlacementId(?HardwarePlacement $hardwarePlacementId): self
{
    $this->hardwarePlacementId = $hardwarePlacementId;

    return $this;
}

И мой метод создания в контроллере HardwareUnit:

#[Route('/hardwareUnit', name: 'hardwareUnit_new', methods: ['POST'])]
public function new(ManagerRegistry $doctrine, Request $request): JsonResponse
{
    $entityManager = $doctrine->getManager();

    $hardwareUnit = new HardwareUnit();
    $hardwareUnit->setHardwareUnitTypeId($request->request->get('hardwareUnitTypeId'));
    $hardwareUnit->setHardwarePlacementId($request->request->get('hardwarePlacementId'));
    $hardwareUnit->setName($request->request->get('name'));
    $hardwareUnit->setCreatedDate(new \DateTime());
    $hardwareUnit->setEditedDate(new \DateTime());

    $entityManager->persist($hardwareUnit);
    $entityManager->flush();

    return $this->json('Oprettet ny hardware unit id: ' . $hardwareUnit->getId());
}

Я попытался получить запрос как intval:

$hardwareUnit->setHardwareUnitTypeId($request->request->get(intval('hardwareUnitTypeId')));
$hardwareUnit->setHardwarePlacementId($request->request->get(intval('hardwarePlacementId')));

Но затем я получаю сообщение об ошибке, что значение моего сообщения для setHardwareUnitTypeId и setHardwarePlacementId равно null

Любые предложения о том, как я могу преобразовать свой запрос в int?

Вот изображение моего почтальона, если это поможет: