Symfony3 Получение данных из сущностей с ассоциацией ManyToMany

У меня проблема с ассоциацией ManyToMany. Я не могу понять, как получить данные из базы данных. У меня 2 сущности - Учитель и Предмет.

Тема класса

/**
 *
 * @ORM\ManyToMany(targetEntity = "Teacher", mappedBy = "subjects")
 */
private $teachers;


public function __construct() {

    $this->teachers = new ArrayCollection();
}

/**
 * Add teacher
 *
 * @param \AppBundle\Entity\Teacher $teacher
 *
 * @return Subject
 */
public function addTeacher(\AppBundle\Entity\Teacher $teacher)
{
    $this->teachers[] = $teacher;

    return $this;
}

/**
 * Remove teacher
 *
 * @param \AppBundle\Entity\Teacher $teacher
 */
public function removeTeacher(\AppBundle\Entity\Teacher $teacher)
{
    $this->teachers->removeElement($teacher);
}

/**
 * Get teachers
 *
 * @return \Doctrine\Common\Collections\Collection
 */
public function getTeachers()
{
    return $this->teachers;
}

И Учитель сущностей

Классный руководитель

/**
 *
 * @ORM\ManyToMany(targetEntity = "Subject", inversedBy = "teachers")
 */
private $subjects;

public function __construct()
    {
        $this->subjects = new ArrayCollection();
    }

/**
 * Add subject
 *
 * @param \AppBundle\Entity\Subject $subject
 *
 * @return Teacher
 */
public function addSubject(\AppBundle\Entity\Subject $subject)
{
    $this->subjects[] = $subject;

    return $this;
}

/**
 * Remove subject
 *
 * @param \AppBundle\Entity\Subject $subject
 */
public function removeSubject(\AppBundle\Entity\Subject $subject)
{
    $this->subjects->removeElement($subject);
}

/**
 * Get subjects
 *
 * @return \Doctrine\Common\Collections\Collection
 */
public function getSubjects()
{
    return $this->subjects;
}

Все, что я хочу сделать, это получить всю информацию от Учителя + Предметы, связанные с ними.

Как должен выглядеть мой контроллер для этого?

Я пытаюсь сделать это

   $teacher = $this->getDoctrine()->getRepository(Teacher::class)->findAll();

    return $this->render('admin/adminDashboard.html.twig', [
                'teachers' => $teacher]);

Но у меня все еще есть ошибки