Трансляция Numpy ndarray после логического условия

Я хотел бы знать, есть ли способ воспользоваться преимуществами трансляции массива python numpy, избегая использования цикла for, чтобы сократить время вычислений. Вот следующий минимальный пример:

import numpy as np

# parameters
n_t = 256
G = 0.5
k_n = 10

# typical data
tau = np.linspace(0,2*np.pi,256)
x_t = np.sin(tau).reshape((n_t,1))

delta = np.maximum(0,(x_t-G))
f_dot = np.zeros((n_t,1))

for i  in range(0,n_t,1):
    # boolean condition
    if delta[i,0] > 0:
        f_dot[i,0] = k_n

Любые предложения будут ценны. Спасибо.