Циклический результат вывода

Я пытаюсь зациклить строки, чтобы отразить мой результат. Итак, я присоединяюсь к своим 2 таблицам базы данных, чтобы получить некоторые результаты, в частности, номер модели и название модели из таблицы заказов, а другие - из таблицы order_history. Я пытаюсь зациклить строки, чтобы они отображали товары, которые доставлены в какое время и кем, а также одобрены кем. Тем не менее, я, кажется, получаю бесконечный цикл результатов, могу ли я дать несколько советов о том, как сделать мой цикл результатов. Это таблицы, которые я использую-> стол заказов и таблица order_history. Спасибо.

[EDIT]: ошибка

  <?php

                    $query = "SELECT * FROM orders o
                              INNER JOIN order_history oh 
                              ON o.order_id = oh.order_id";
                    $result = $conn->query($query);
                    if (!$result) die($conn->error);
                    $rows = $result->num_rows;

                    if ($rows > 0) { 

                ?>
                        <table  id = "tabledata" class = " table table-striped table-hover table-bordered">

                            <tr class = "bg-dark text-white text-center">

                                <th> Order ID </th>
                                <th> Model Number </th>
                                <th> Model Name </th>
                                <th> Warehouse A </th>
                                <th> Storage Room </th>


                            </tr >
                <?php
                        // output data of each row
                        while($rows = $result->fetch_assoc()){

                ?>          
                            <tr>
                <?php
                        for($i=0;$i<count($rows);$i++){
                ?>
                                <td> <?php echo $rows['order_id'];  ?> </td>
                                <td> <?php echo $rows['model_number'];  ?> </td>
                                <td> <?php echo $rows['model_name'];  ?> </td>
                                <td> 
                                    <ul>
                                        <li>Delivered by <?php echo $rows['deliverer'];  ?> at 
                                            <?php echo $rows['time_delivered'];  ?></li>
                                        <li><?php echo $rows['order_status'];  ?> by <?php echo $rows['approver'];  ?></li>
                                    </ul>
                                </td>
                                <td> 
                                    <ul>
                                        <li>Delivered by <?php echo $rows['deliverer'];  ?> at 
                                        <?php echo $rows['time_delivered'];  ?></li>
                                        <li><?php echo $rows['order_status'];  ?> by <?php echo $rows['approver'];  ?></li>
                                   </ul>
                               </td>
                <?php
                        }
                ?>
                            </tr>
                <?php
                            }
                        }

                ?>
                        </table>