Удаление дубликатов из массива в javascript

var removeDuplicates = function(nums) {
    for(let i=0; i<nums.length; i++){
        for(let j=i+1; j<nums.length; j++){
            if (nums[i]===nums[j]){
                nums.splice(i,1);
            }
        }
    }
};

Это мой код для удаления дубликатов, он работает для чисел, которые повторяются дважды, но не работает для чисел, которые повторяются более 2. Может ли кто-нибудь сказать мне, что здесь не так? Я хочу решить эту проблему, используя только циклы for. Ввод: 0,0,1,1,1,2,2,3,3,4 Выход: 0,1,1,2,3,4 Ожидаемое: 0,1,2,3,4