Удалите пробелы до и после скобок

Я пытаюсь удалить один или несколько пробелов после открытых круглых скобок и перед закрывающих круглых скобок как для круглых, так и для квадратных скобок.

$s = "This is ( a sample ) [ string ] to play with"

ожидаемый результат:

"This is (a sample) [string] to play with"

Удалось убрать пробел перед:

$s = preg_replace('/\s+(?=[\])])/', '', $s);

результат:

"This is ( a sample) [ string] to play with"

но не пробелы после круглые скобки!