Угловые жалобы не могут прочитать свойство неопределенного

У меня есть угловой шаблон, как показано ниже.

<section class = "section">
      <div class = "container">
        <form [formGroup] = "testForm">
          <div class = "columns is-multiline">
            <div class = "column is-2">
              <div class = "box">
                <h1 class = "subtitle">Test Array</h1>
                <div formArrayName = "salestest" *ngFor = "let sale of salestest.controls; let i=index">
                  <div [formGroupName] = "i">
                    <div class = "field">
                      <label class = "label">Test Sale1</label>
                      <div class = "control">
                        <input class = "input" type = "text" placeholder = "Sales" formControlName = "sales">
                      </div>
                    </div>
                  </div>
                </div>
              </div>
            </div>
          </div>
        </form>
      </div>
    </section>

У меня есть такой компонент

export class SalesTestComponent implements OnInit {
  testForm: FormGroup;
  constructor(private fb: FormBuilder) {}

  ngOnInit() {
    this.testForm = this.fb.group({
      salestest: this.fb.array([this.buildSalesTest()])
    });
    console.info("ngOnint was called");
  }

  buildSalesTest(): FormGroup {
    return this.fb.group({
      sales: ""
    });
  }

   get salestest(): FormArray {
    return <FormArray>this.testForm.get("salestest");
  }
}

Когда я создаю и запускаю это, я получаю сообщение об ошибке

ОШИБКА TypeError: Не удается прочитать значение свойства неопределенного

И строка 3 в шаблоне

<form [formGroup] = "testForm">

Я не уверен, почему angular жалуется на то, что не может прочитать свойство undefined.

Вот все сообщение об ошибке

ERROR TypeError: Cannot read property 'value' of undefined
    at Object.eval [as updateRenderer] (CreateSalesTestComponent.html:23)
    at Object.debugUpdateRenderer [as updateRenderer] (core.js:23838)
    at checkAndUpdateView (core.js:23213)
    at callViewAction (core.js:23449)
    at execComponentViewsAction (core.js:23391)
    at checkAndUpdateView (core.js:23214)
    at callViewAction (core.js:23449)
    at execEmbeddedViewsAction (core.js:23412)
    at checkAndUpdateView (core.js:23209)
    at callViewAction (core.js:23449)

И строка 23

ngOnInit() {
    this.testForm = this.fb.group({
      salestest: this.fb.array([this.buildSalesTest()])
    }); <!-- **Line 23** -->
    console.info("ngOnint was called");
  }