Упростить получение координат из cv2.findContours

В настоящее время я работаю с opencv 3.4 и получаю контуры в виде списка координат из двоичного изображения. Мой код выглядит следующим образом:

_, contours, _ = cv2.findContours(image, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE
list_of_contours= []
for contour in contours:         
    list_of_contours.append(list(map(tuple, (coord[0] for coord in contour))))

Он работает по назначению, но мне любопытно, можно ли избежать цикла в list(map(tuple, (c[0] for c in contour))) и / или это вообще разумно?