Как удалить # из url и работать без # с Javascript

У меня есть jquery для сдвига страниц с якорями, и он работает нормально, но я хочу, чтобы он запускал без # страницы с URL-адреса ex: www.mysite.com/#aboutme <-, по щелчку

Смотрите плагин здесь: https://github.com/alvarotrigo/pagePiling.js

Вот что у меня есть на данный момент:

HTML:

<div class = "collapse navbar-collapse sub-menu-bar" id = "navbarSupportedContent">
   <ul class = "navbar-nav m-auto">                        
     <li data-menuanchor = "home" class = "active"> <a href = "">Home</a></li>
     <li data-menuanchor = "aboutme"><a href = "#despremine">About me</a></li>
   </ul>
</div> 

JS:

var myAnchors = [];
$( ".navbar-nav > li" ).each(function( index ) { myAnchors.push($(this).attr("data-menuanchor")); }); 

$('.fullpage-slider').pagepiling({
    scrollingSpeed: 280,
    navigation:false,
    menu: '.fullpage-progress-bar, .navbar-nav',
    sectionSelector: '.pp-scrollable',
    anchors: myAnchors,
    afterRender: function(anchorLink, index){ 
      NavbarColor(); 
    },
    afterLoad: function(anchorLink, index){ 
        $('.pp-scrollable .section-number').removeClass('show');
        $('.active .section-number').addClass('show');
        NavbarColor();
    }