Установить URL-адрес http в веб-перехватчиках диалогового процесса

Вам нужно будет использовать HTTPS в соответствии с документацией:

От: https://dialogflow.com/docs/fulfillment/configure

Note that your webhook must use HTTPS, and the URL must be publicly accessible.

У меня была такая же проблема, вот как удалить Google Assistant:

1. Экспортируйте своего бота DialogFlow:

2. Удаляем бота:

3. Создайте нового пустого бота и установите http webhook:

4. Импортируйте ранее экспортированного бота:

5. Теперь ваш предыдущий бот должен работать и выпущен из Google Assistant.