В контроллере Kubernetes какой способ получить элемент из кеша информера предпочтительнее?

Примеры, которые вы показали выше, оба используют индексатор, если вы пойдете глубже, вы увидите это.

Для Первый пример (см. здесь)

// Get retrieves the Node from the index for a given name.
func (s *nodeLister) Get(name string) (*v1.Node, error) {
    obj, exists, err := s.indexer.GetByKey(name)
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    if !exists {
        return nil, errors.NewNotFound(v1.Resource("node"), name)
    }
    return obj.(*v1.Node), nil
}

Для второй пример

item, exists, err := c.informer.GetIndexer().GetByKey(keyRaw)