Вертикальная полоса прокрутки не появляется, когда элементы gridview превышают высоту отображения

Убедитесь, что поля и отступы правильные. Полоса прокрутки может быть за чем-то.

Поместите высоту внешнего контейнера с фиксированным значением. Это может быть растяжение для представления списка, чтобы он никогда не отображал полосу прокрутки.

HTH

Меня устраивает:

<Window x:Class = "WpfApplication1.Window1"
    xmlns = "http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
    xmlns:x = "http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
    Title = "Window1" Height = "300" Width = "300">
    <Grid>
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition Height = "*"/>
            <RowDefinition Height = "*"/>
        </Grid.RowDefinitions>

        <ScrollViewer VerticalScrollBarVisibility = "Auto" Grid.Row = "1">
            <ListView Name = "listView" Margin = "5" Grid.Row = "1">

                <ListView.View>
                    <GridView AllowsColumnReorder = "True">
                        <GridViewColumn DisplayMemberBinding = "{Binding Path=.}" Header = "Whatever" Width = "140"/>
                    </GridView>
                </ListView.View>
            </ListView>
        </ScrollViewer>
    </Grid>
</Window>

Однако шаблон управления ListView уже содержит ScrollViewer, так что ScrollViewer будет отображаться как внутри как ListView по мере необходимости. Зачем нужно заворачивать в другую?

Нет необходимости использовать ScrollViewer. Просто удалите ScrollViewer, используйте только ListView и попробуйте.

ListView listView = new ListView();
listView.SetValue(Grid.RowProperty, 1);
listView.SetValue(Grid.ColumnProperty, 1);
MainGrid.Children.Add(listView);

Нет необходимости указывать ширину и высоту для списка.

<Grid x:Name = "MainMenuButtonGrid">
  <StackPanel Margin = "50,0,0,0">
    <TextBlock Text = "Please select any employee" Foreground = "Wheat"/>
    <ListView x:Name = "listEmployeeDetail" SelectedValuePath = "EmployeeID">
      <ListView.View>
        <GridView>
          <GridViewColumn Header = "EmployeeName" Width = "100" DisplayMemberBinding = "{Binding EmployeeName}"></GridViewColumn>
        </GridView>
      </ListView.View>
    </ListView>
  </StackPanel>
</Grid>

Попробуйте этот код:

ListView listView = new ListView();
listView.SetValue(Grid.RowProperty, 1);
listView.SetValue(Grid.ColumnProperty, 1);
MainGrid.Children.Add(listView);

Вы можете просто использовать свойство MaxHeight, чтобы ограничить представление списка определенной высотой, и полоса прокрутки появится автоматически. Например :

 <ListView Name = "listView" Margin = "5" Grid.Row = "1" MaxHeight = "300">
            <ListView.View>
                <GridView AllowsColumnReorder = "True">
                    <GridViewColumn DisplayMemberBinding = "{Binding Path=DateTime}" Header = "Date Time" Width = "140"/>
                    <GridViewColumn DisplayMemberBinding = "{Binding Path=Vehicle}" Header = "Vehicle" Width = "130"/>
                    <GridViewColumn DisplayMemberBinding = "{Binding Path=AlarmType}" Header = "Alarm Type" Width = "100"/>
                    <GridViewColumn DisplayMemberBinding = "{Binding Path=Direction}" Header = "Direction" Width = "100"/>
                    <GridViewColumn DisplayMemberBinding = "{Binding Path=Speed}" Header = "Speed" Width = "100"/>
                    <GridViewColumn DisplayMemberBinding = "{Binding Path=Alarmed}" Header = "Alarmed" Width = "100"/>
                    <GridViewColumn DisplayMemberBinding = "{Binding Path=LoadType}" Header = "Load Type" Width = "100"/>
                    <GridViewColumn DisplayMemberBinding = "{Binding Path=Status}" Header = "Status" Width = "110"/>
                </GridView>
            </ListView.View>
        </ListView>