Внедрить ключи и значения многомерного массива

У меня есть массив, который я пытаюсь преобразовать в две строки, одну с датами и одну со значениями данных. Это образец массива:

[Выходной массив $ ниже]

Array
 (
[2019-03-19] => Array
    (
        [data_values] => 1566
    )

[2019-03-18] => Array
    (
        [data_values] => 1542
    )

[2019-03-17] => Array
    (
        [data_values] => 786
    )

[2019-03-16] => Array
    (
        [data_values] => 756
    )

)

Желаемый результат будет примерно таким:

$dates = '2019-03-19,2019-03-18,2019-03-17,2019-03-16';
$data_values = '1566,1542,786,756';

Я пробовал это, что даст мне data_values, но я не могу получить даты, я полагаю, потому что это ключ массива?

function implode_r($g, $p) {
    return is_array($p) ?
           implode($g, array_map(__FUNCTION__, array_fill(0, count($p), $g), $p)) : 
           $p;
}

$data_values = implode_r(',', $output); 
echo $data_values;