Внутренняя ошибка PHP и AJAX 500

У меня странная проблема: когда я отправляю данные в POST с помощью AJAX в JQuery для запроса SQL в php и вставляю данные в массив, сервер возвращает ошибку 500.

Это файл php:

    require_once 'db_connect.php';
$objConn=new ConnectionDB();
$connection=$objConn->ConnecteDB();
header('Content-Type: text/plain');
    $dataRetourn=$_POST["test"]; 
    $debut=$_POST['debut'];
    $fin=$_POST['fin'];
    $proute=array();
    $i=0;
    $i=0;
    foreach ($dataRetourn as $data){
        $imei = $data["aniImei"];
        $requete = "SELECT latitude, longitude, dateHeure
              FROM anilog
              WHERE anilog.imei='$imei' and dateHeure BETWEEN '$debut' AND 
              '$fin'
              ORDER BY dateHeure ASC";
        $resultat1=mysqli_query($connection,$requete);
        while($donnees=mysqli_fetch_assoc($resultat1)){
             $dataRetourn[$i]["path"][]=$donnees;
        }
        $i=$i+1;
    }
echo json_encode($dataRetourn);
mysql_close($connection);

Мой запрос AJAX:

var options = {
url: "js/controller/getParcours.php",
dataType: "text",
type: "POST",
data: { test: parcours, debut : datep.debut, fin: datep.fin}
};

$.ajax(options).done(function(data){console.info(JSON.parse(data));});

PS: версия PHP на сервере - 5.3

И переменная parcours в запросе AJAX - это $ dataretourn в скрипте php, и это массив объектов