Возможна только однократная команда?

Прежде всего, SO — это не платформа «код как услуга» или что-то в этом роде. Вы даете код, рассказываете о своей проблеме, а мы вам помогаем. Вот как это работает. Вот мой ответ.

Конечно, да, это возможно. Все, что основано на логике, может быть воспроизведено компьютером. Вам просто нужно научиться думать, как компьютер. В вашем случае это будет выглядеть так в псевдокоде.

when the command is received:
  has the user already used this command?
    yes:
      return "You've already used this command!"
    no:
      do the work

Вам нужно будет сохранить пользователей, которые уже использовали команду. Для простоты база данных, которую вы хотите использовать, будет представлена ​​в виде массива.

let blockList = []

client.on('message', msg => {
  if (msg.content === "!command") {
    if (blockList.includes(msg.author.id)) return msg.reply("You've already used this command!");
    msg.reply("This is the first time you're using this command! You won't be able to do it again. BUT since the blocklist is stored as an array, the list will be cleared when the program will stop.")
    return blockList.push(msg.author.id)
  }
})

Вот вам и логика. Вам решать интегрировать его в свой код, в свою базу данных. Я надеюсь, что помог, и, пожалуйста, не публикуйте еще один вопрос, который выглядит так. Пробуйте, ищите и спрашивайте! Будет намного приятнее помочь вам, и я уверен, что вы узнаете гораздо больше.