Возвращает объект и его родительский элемент (если существует)

Вы должны быть в состоянии сделать это:

public class IngredientCategory
{
    public int Id { get; set; }
    public string Name { get; set; }
    public int? ParentId { get; set; }          

    public IngredientCategory Parent { get; set; }
}

public class YourDbContext: DbContext
{
    public DbSet<IngredientCategory> IngredientCategories { get; set; }

    protected override void OnModelCreating(ModelBuilder modelBuilder)
    {
        modelBuilder.Entity<IngredientCategory>()
           .HasOne(c => c.Parent)
           .WithMany()
           .HasForeignKey(c => c.ParentId)
           .IsRequired(false);
    }
}

Затем вы можете запросить:

dbContext
   .IngredientCategories
   .Select(x => new { CategoryName = x.Name, ParentCategoryName = x.Parent?.Name });

Для добавления категорий без родителей:

   dbContext.IngredientCategories.Add(new IngredientCategory 
   { 
       // Id should be auto generated
       Name = "Meat"
   }); 

Для добавления категорий с родителями:

   dbContext.IngredientCategories.Add(new IngredientCategory 
   { 
       Name = "Meat",
       ParentId = 2,  // When Id 2 is already existing
   });