Введите предложение jquery в тег gsp grails

Я получаю ошибку множественной компиляции, когда пытаюсь использовать предложение jQuery в теге Grails <g:link>

var ul = $("#authorList > ul");
ul.append('<li><g:link action = "show" controller = "author" id = "'+$('#authorID').val()+'">+'+$('#authorField').val()+'</g:link></li>')

Я получаю сообщение об ошибке только с jquery внутри атрибута id="" с этим

ul.append('<li><g:link action = "show" controller = "author" id = "">+'+$('#authorField').val()+'</g:link></li>')

Страница работает, но я не могу получить динамические ссылки, как это правильный синтаксис?

URI: /ComplexTables/book/create Class
org.codehaus.groovy.control.MultipleCompilationErrorsException
Message: startup failed: 19: illegal string body character after dollar sign; solution: either escape a literal dollar sign "\$5" or bracket the value expression "${5}" @ line 19, column 210. l()\'"', 35, it) { return "'+$('#authorI ^ 1 error

Около строки 35 файла grails-app\views\book_form.gsp

function appendAuthor(ev) {
34:        var ul = $("#authorList > ul");
35:        ul.append('<li><g:link action = "show" controller = "author" id = "'+$('#authorID').val()'">+'+$('#authorField').val()+'</g:link></li>')
36:    }
37:</script>