Выберите количество строк, соответствующих условию, сгруппированных по приращениям Id в MySQL

У меня есть таблица с автоматически увеличивающимся числовым первичным числом. Я пытаюсь получить количество строк, соответствующих условию, сгруппированных по приращениям их первичного ключа. Учитывая данные:

| id | value |
|----|-------|
| 1  |   a   |
| 2  |   b   |
| 3  |   a   |
| 4  |   a   |
| 5  |   b   |
| 6  |   a   |
| 7  |   b   |
| 8  |   a   |
| 9  |   b   |
| 10 |   b   |
| 11 |   a   |
| 12 |   b   |

Если бы я хотел узнать, сколько строк соответствует value = 'a' для каждых пяти строк, результат должен быть:

| count(0) |
|----------|
|    3     |
|    2     |
|    1     |

Я могу вложить серию подзапросов в оператор SELECT, например:

SELECT (SELECT count(0) 
FROM table 
WHERE value = 'a' 
AND id > 0 
AND id <= 5) AS `1-5`,
(SELECT count(0)
FROM table
WHERE value = 'a'
AND id > 5
AND id <=10) AS `6-10`,
...

Но есть ли способ сделать это с помощью оператора GROUP BY или чего-то подобного, где мне не нужно вручную записывать приращения? Если нет, есть ли более эффективный по времени метод, чем серия подзапросов в операторе SELECT, как в приведенном выше примере?