Вычислить интервалы в столбце

У меня есть два столбца в фрейме данных (a и b). Примечание. Здесь я показываю только серии, но делаю вид, что извлекаю эти серии из фрейма данных с индексом строки, который мне известен (iloc).

Я пытаюсь извлечь некоторые числа из столбца B и вычислить интервалы в новую серию, а затем использовать его для выполнения некоторых операций со столбцом a.

Интервалы следующие:

b[2]-b[1] 
b[3]-b[2] 
b[4]-b[3]

У меня есть код, который работает, но он вроде, ну не уродливый, но немного тяжелый. У меня есть ощущение, что есть функция, которая могла бы это сделать.

По сути, я создаю пустой массив, а затем выполняю итерацию в требуемом диапазоне для вычисления интервала. Есть ли лучший способ продолжить?

a = pd.Series(data=[10, 11, 12, 13, 14, 15], name='a')
b = pd.Series(data=[2,3,5,8,12,17], name='b')

ar = np.array([])

for i in range(1,4): 
    temp = b[i+1] - b[i]
    ar = np.append(ar, temp)

Result = a.iloc[2:5] * ar

Я использовал здесь числа, но моя настоящая цель - сделать это с данными отметок времени. Мне нужна временная разница между строкой [i + 1] и строкой [i], а затем мне нужно выполнить некоторые операции. Вот почему я пытаюсь рассчитать эти интервалы. Я просто пренебрегал отметками времени, чтобы их было легче читать и понимать.