Выполнение универсального <sql: query> в Grails

Это общий способ выбора данных из таблицы и отображения результатов в таблице HTML с использованием библиотек тегов JSP. Каков общий способ сделать это в Grails? То есть возьмите несколько строк SQL и сгенерируйте HTML-таблицу с нуля в Grails, включая имена столбцов в качестве заголовков.

<sql:query var = "results" dataSource = "${dsource}">
    select * from foo
</sql:query>
(# of rows: ${results.rowCount})
<table border = "1">
    <!-- column headers -->
    <tr bgcolor=cyan>
        <c:forEach var = "columnName" items = "${results.columnNames}">
            <th><c:out value = "${columnName}"/></th>
        </c:forEach>
    </tr>
    <!-- column data -->
    <c:forEach var = "row" items = "${results.rowsByIndex}">
        <tr>
            <c:forEach var = "column" items = "${row}">
                <td><c:out value = "${column}"/></td>
            </c:forEach>
        </tr>
    </c:forEach>
</table>