Вытащить содержимое из xml-файлов в php и разобрать его в строки таблицы

Этот код создает список данных, извлеченных из каждого файла, поэтому после цикла $programs содержит информацию о каждом файле.

Я изменил выражения XPath, чтобы упростить их использование, и поскольку возможно, что какой-либо элемент может отсутствовать (вы можете удалить этот бит, если уверены, что они будут там), он использует

(string)($path_program_en[0]??"")

Таким образом, бит ?? гарантирует, что есть какие-то данные для использования, а бит (string) гарантирует, что это строка (а не SimpleXMLElement).

После создания снова еще один цикл для построения таблицы...

$programs = [];
foreach ( $xml_files as $file ) {
    $xml = simplexml_load_file($file);

    $path_program_en = $xml->xpath('//StringAssetInfo[attrName = "CPAC_SERIES_TITLE"]/value');
    $path_title_en = $xml->xpath('//StringAssetInfo[attrName = "CPAC_EPISODE_TITLE"]/value');
    $path_description_en = $xml->xpath('//TextAssetInfo[attrName = "CPAC_DESCRIPTION_ENGLISH"]/value');

    $programs[] = [ "series_title" => (string)($path_program_en[0]??""), 
        "episode_title" => (string)($path_title_en[0]??""), 
        "description" => (string)($path_description_en[0]??"")];
}

echo '<tr>
<th style = "width:8%;" >Program (EN)</th>
<th style = "width:8%;" >Title (EN)</th>
<th style = "width:8%;" >Description (EN)</th>
</tr>';

foreach ( $programs as $program)    {
    echo '<tr>
             <td style = "width:8%; text-align:center;">'.$program["series_title"].'</td>
             <td style = "width:8%; text-align:center;">'.$program["episode_title"].'</td>
            <td style = "width:8%; text-align:center;">'.$program["description"].'</td>
        </tr>';
}

Примечание. Убедитесь, что имена элементов указаны правильно, так как я не смог найти CASE_SERIES_TITLE в имеющемся у вас образце XML.

Редактировать:

Для более старых версий PHP используйте..

$programs = array();
foreach ( $xml_files as $file ) {
    $xml = simplexml_load_file($file);

    $path_program_en = $xml->xpath('//StringAssetInfo[attrName = "CPAC_SERIES_TITLE"]/value');
    $path_title_en = $xml->xpath('//StringAssetInfo[attrName = "CPAC_EPISODE_TITLE"]/value');
    $path_description_en = $xml->xpath('//TextAssetInfo[attrName = "CPAC_DESCRIPTION_ENGLISH"]/value');

    $path_program_en = isset($path_program_en[0])?$path_program_en[0]:"";
    $path_title_en = isset($path_title_en[0])?$path_title_en[0]:"";
    $path_description_en = isset($path_description_en[0])?$path_description_en[0]:"";

    $programs[] = array( "series_title" => (string)$path_description_en, 
        "episode_title" => (string)$path_title_en, 
        "description" => (string)$path_description_en);
}